动控制专利能够保障机器人安全运行新利体育登录普渡科技申请机器人运

　　专利摘要显示◇◇-◁○•，本申请涉及一种机器人运动控制的方法○△-、装置●…动控制专利能够保障机器人安全运行、机器人和存储介质☆▼■。所述方法包括▼△••□：获取对运行环境进行扫描所得的激光点云帧□■□◇★；根据所述激光点云帧中各数据点对应的反射特征△○▲，对所述激光点云帧中的数据点进行过滤△◆★=◁…，得到过滤后的激光点云帧△◇▷=；对所述过滤后的激光点云帧中的数据点进行聚类◁◇，得到点云簇■▽；若基于所述点云簇确定所述激光点云帧中包含标志物○□…，则对所述机器人进行运动控制•▽○。采用本方法能够保障机器人安全运行•■。

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　　金融界2024年12月3日消息□▪◇★，国家知识产权局信息显示△▪▲•-，深圳市普渡科技有限公司申请一项名为◁▲☆•○“机器人运动控制的方法◁▲、装置□▽▽、机器人和存储介质◁▼◆…▽☆”的专利•…•，公开号CN 119057768 A=▼•◇未来！还在抹黑的人可新利体育登录普渡科技申请机器人运。，申请日期为2023年5月新利体育官网登录●▪☆。

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